Die Weidelsburg, Nordhessens größte Burganlage liegt südlich von Ippinghausen im Landkreis Kassel auf einem steilen Basaltkegel (492m ü. NN). Sie ist eine von 20 ehemaligen Burgen des Wolfhager Landes. Sie war einst eine der bedeutendsten spätmittelalterlichen Burgen in Hessen und vereinigte in idealtypischer Form spätmittelalterlichen Wohn- und Wehrbau.

Die wehrbaulichen Teile sind zum großen Teil noch mittelalterlich, einige von ihnen nehmen aber bereits Züge neuzeitlichen Festungsbaus vorweg. Seit Beginn des 19.Jahrhunderts entwickelte sich die Burg zum beliebten Ausflugsziel und herausragenden Kulturdenkmal in der Region. Zahlreiche Fernwanderwege wie "Habichtswaldsteig", "Märchenlandweg", "Hugenotten-und Waldenserpfad und die Wolfsfährte" führen zur Burg.

Erbaut im 12. Jahrhundert, war die Weidelsburg seit Ende des 16. Jahrhunderts unbewohnt und verfallen. 1930 bis 1935 wurde das Areal unter Regierungsbaurat Dr. Georg Textor wieder freigelegt. Von 1979 bis 1987 und von 2008 bis 2011 wurde sie mit großem Aufwand teilrestauriert. Erhalten sind hohe Mauer- und Turmreste, wuchtige Palasbauten, Burgtore und Zwinger. Vom ehemaligen Ost-Palas bietet sich ein herrlicher Blick über die Landschaft des Naturparks Habichtswald mit ihren charakteristischen Basaltkuppen. Schon von weitem ist die Burg zu sehen und bildet so ein Wahrzeichen des Wolfhager Landes.